这是一道填空题，要求在给定的语境中选择最合适的句子填入空白处。解决这类问题的关键是理解语境，并准确把握每个选项的含义和语境的契合度。
首先，语境强调了“良法是善治的前提”，并引用了古语来强调法律应源自人间并符合人心。接下来的句子提到要发挥好人大及其常委会在立法工作中的主导作用，并坚持一系列立法原则。这提示我们，空白处应填入与立法质量或立法工作紧密相关的内容。
然后，逐个分析选项:
A 法律体系须与时俱进加以完善:这个选项虽然涉及法律体系，但更侧重于体系的更新和完善，而不是立法质量的提升，与语境不完全契合。
B 要抓住提高立法质量这个关键:这个选项直接回应了语境中强调的“良法”和“合乎人心”，强调了立法质量的重要性，与语境高度契合。
C 治国理政要保障人民当家作主:这个选项虽然涉及人民当家作主，但更偏向于治国理政的层面，与立法工作的直接关联性不强。
D 人大要统筹运用法定监督方式:这个选项更侧重于人大的监督职能，而不是立法工作本身。
综上所述，根据语境和各选项的含义，B项“要抓住提高立法质量这个关键”最符合语境的要求。
因此，答案是B。